Fase de Investigación previa III

Una vez seleccionada la plataforma hardware y el propio vehiculo UAV, pasamos a la parte de sensores. Como primera fase dentro del proyecto he marcado el alcance en conseguir trasmitir, a traves de telemetria mediante Wifi, toda la informacion sobre la posicion, velocidad y estado del aeromodelo. Para ello emplearé:

• 3 Giroscopos, ejes X,Y,Z
• 3 Acelerometros, ejes  X,Y,Z
• Posicionamiento y velocidad a traves de GPS
• Modulo de envio de informacion a traves de Wifi
• Modulo de recepcion de informacion.
• Modulo de aceso al receptor de RC, para determinar si el control del aeromodelo se realiza de forma manual a traves del equipo de radio control, o controlado por el micro de UAV.