Fase de Investigación previa II

Dentro de las distitnas alternativas de plataforma hardware para soportar el desarrollo del UAV, he optado por la de NetDuino. Es  una plataforma muy similar a la Arduino pero basada en la plataforma .NET MicroFramework.

La gran diferencia entre ambas, a parte del lenguaje de programacion (c# vs c), es una mayor capacidad de procesamiento por parte de la plataforma NetDuino. Pero a pesar de dicha mayor capacidad la plataforma no esta recomendada para escenarios donde el "real-time" sea decisivo, que quiero decir con esto, es que en la plataforma NetDuino se estima un procesamiento de entrada en mas o menos 10ms y para funcionalidades de "real-time" puras necesitariamos estar entorno a 10ps (estas serian necesarias por ejemplo para mecanismos de estabilizacion automatica en helicopteros/cuadcopteros)