Lista de la compra

Bueno, pues con toda esta informacion ya he preparado la lista de la compra para comenzar con el montaje de la parte hardware del UAV:

1. Micro Netduino, http://www.canakit.es/Netduino/Netduino.html
2. Kit XBee de comunicacion inhalambrica Wifi,  http://www.canakit.es/Arduino/Xbee-Kit-Inalambrico.html
3. IMU de 6 grados de libertad, http://www.bricogeek.com/shop/medicion-inercial-imu/181-sensor-ardupilot-6-dof.html
4. Componentes varios y utilleria...  http://www.bricogeek.com/
5. Multiplexor 74157 para multiplexar la señal de RC y del UAV a traves de hardware en vez de software para evitar posibles delay en la señal de RC.

Tengo pendiente adquirir el GPS y no se si el IMU 6DOF me servira para mi proposito, creo que necesitare un sistema AHRS como este http://www.sparkfun.com/products/9623. La diferencia entre el IMU y un AHRS es que el IMU unicamente son una serie de sensores que devuelven valores que ha de interpretarse y un sistema AHRS aisla de la complejidad de la interpretacion de los sensores ya que el propio circuito dispone de un microprocesador que realiza dicha tarea y unicamente devuelve roll, pitch, yaw y heading. Generalmente los IMU proporcionan una serie de puertos analogicos en los cuales podemos consultar los valores de los sensores, por otra parte los sistemas AHRS emprean una comunicacion Serie donde se devuelve un array de datos. Lo que tengo que comprobar es que despues de conectar el sensor GPS y el XBee Wifi es posible conectar un AHRS.