Cambio en el IMU.... error en la primera eleccion

Tras cacharrear e investigar un poco los sensores IMU de 6DOF no me valen para este proyecto, ya que unicamente dispone de sensores para 4 grados de libertad (que se pueden complementar en 2 grados más), 3 acelerometros y un giroscopo. Con lo que tras analizar un poco los componentes existentes me he decantado por emplear este IMU.